Stora-svetsrobotar förnyar stålkonstruktionstillverkning och blir mainstream med hög effektivitet och precision

Svetsrobotar i stora-delar antar en kärnoperationsarkitektur av "visuell igenkänning + slutet-slingstyrsystem", och deras funktionsprincip inkluderar tre nyckellänkar: för det första, perceptionssystemet som består av hög-upplösningskameror för 3D-vision och laserkontursensorer fångar snabbt nyckelparametrar som svetsbanor och stora spårkomponentsvinklar. Även vid lätt komponentdeformation eller ytkorrosion kan den korrekt korrigera banaavvikelser genom algoritmer; för det andra, efter att perceptionsdata har överförts till det industriella styrsystemet, reglerar systemet i realtid-rörelsebanan och svetsbrännarens ställning för robotarmen baserat på det förinställda svetsprocessbiblioteket (som täcker svetsparametermodeller för olika ståltyper och tjocklekar), och anpassar dynamiskt ström, spänning, svetshastighet och trådmatningshastighet för att säkerställa enhetlig svetsmatningshastighet; slutligen, realtidsmodulen för övervakning av svetskvalitet som är utrustad under svetsning upptäcker indikatorer som svetspenetration och bredd genom bågavkänningsteknik, och utlöser parameterjustering omedelbart när avvikelser inträffar, vilket bildar en fullständig-process sluten slinga av "perception-kontroll{10}}kontroll{11}övervakning".

Med utvecklingen av Kinas intelligenta tillverkningsstrategi och omvandlingen av stålkonstruktionsindustrin mot tunga-jobb och hög-riktningar har populariseringshastigheten för stora-svetsrobotar accelererat avsevärt. För närvarande har penetrationsgraden för ledande inhemska företag överskridit 75 % inom avancerade områden som stora brostålkonstruktioner, vindkraftstorn och tunga verkstadsstålkonstruktioner. Till exempel, i stora projekt som Hongkong-Zhuhai-Macao-bron och Shenzhen-Zhongshan-korridoren, utförs mer än 80 % av svetsoperationerna för stora-delar av robotar; bland små och medelstora-stålstrukturföretag har penetrationsgraden också ökat från mindre än 10 % för fem år sedan till mer än 30 %, med minskningen av utrustningskostnader och politiska subventionsstöd. Jämfört med den internationella marknaden har Kinas stora-svetsrobotar uppenbara fördelar i kostnadsprestanda och servicesvarshastighet på grund av deras starkare lokaliserade anpassningsförmåga (anpassar sig till vanliga inhemska ståltyper och komplexa komponenttyper), och deras marknadsandel har överträffat vissa internationella varumärken.

Jämfört med traditionell manuell svetsning är dess kärnfördelar mer framträdande: när det gäller effektivitet är svetseffektiviteten för en enskild robot 3-5 gånger högre än manuellt arbete, och en enda utrustning kan slutföra mer än 20 meter tjockplåtssvetsning per dag, vilket motsvarar arbetsbelastningen för 20 skickliga svetsare, vilket avsevärt förkortar konstruktionscykeln för tunga projekt{{6}; vad gäller kvalitet är svetskvalificeringsgraden stabilt över 99,8 %, mycket högre än cirka 85 % av manuell svetsning, vilket effektivt minskar omarbetningskostnaderna och kvalitetsrisker; När det gäller säkerhet och miljöskydd kan den helt ersätta manuellt arbete i hög-temperatur, hög-höjd, trångt utrymme och andra{12}}högriskmiljöer, vilket minskar nästan tusen säkerhetsolyckor vid svetsarbete varje år. Samtidigt, genom exakt temperaturkontroll och rökgasuppsamlingsanordningar, minskas svetsröksutsläppen med mer än 30 %, i linje med kraven för grön tillverkning. Dessutom kan parametrarna för robotsvetsning spåras genom hela processen, vilket ger datastöd för fullständig-livscykelkvalitetskontroll av stålkonstruktionsprodukter och anpassning till kvalitetsstandarderna för avancerade projekt.

Det är värt att notera att nuvarande stora-svetsrobotar utvecklas mot "intelligens + samarbete". En del avancerad utrustning har realiserat samverkanssvetsning med flera-maskiner (flera robotar som arbetar synkront på olika delar av stora komponenter) och integrerad digital tvillingteknik för att optimera svetsvägar genom virtuell simulering. Branschexperter sa att i framtiden, med den-djupgående integrationen av AI-algoritmer och svetsteknik, kommer stora-svetsrobotar att ha starkare oberoende beslutsfattande-förmåga, vilket ytterligare främjar omvandlingen av stålkonstruktionsindustrin mot "obemannade fabriker" och ger mer solid teknisk support för Kinas avancerade konstruktions- och konstruktionsinfrastruktur-.